Распространяемая свободно операционная система FreeRTOS является одной из самых популярных в России и мире бесплатных операционных систем реального времени. Операционная система FreeRTOS распространяется в исходных кодах.
Порты RTOS можно найти в фирменных средствах разработки и на сайте проекта. Предлагаются и коммерческие вариации этой операционной системы:
- OpenRTOS (www.openrtos.com) – с платной технической поддержкой
- SafeRTOS (www.safertos.com) – для приложений c высокой надежностью
Русскоязычная информация для начинающих представлена циклом статей Андрея Курница "FREERTOS - ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ", опубликованных в журнале "Компоненты и технологии" в номерах 2011 года.