Распространяемая свободно операционная система FreeRTOS является одной из самых популярных в России и мире бесплатных операционных систем реального времени. Операционная система FreeRTOS распространяется в исходных кодах.
Порты RTOS можно найти в фирменных средствах разработки и на сайте проекта. Предлагаются и коммерческие вариации этой операционной системы:
Русскоязычная информация для начинающих представлена циклом статей Андрея Курница "FREERTOS - ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ", опубликованных в журнале "Компоненты и технологии" в номерах 2011 года.