микроконтроллеры от ведущих мировых производителей

Модуль управления двигателями отладочного набора HEXAGON предназначен для разработки и тестирования приложений на базе микроконтроллеров серии XMC4500 для управления двигателями. К базовой (процессорной) плате HEXAGON модуль подключается через 80-контактный разъем ACT, также как и Automation I/O Card – модуль датчиков и исполнительных устройств.

 

 

На модуле управления двигателями расположены следующие компоненты:

  • Трехфазный полумостовой инвертор низкого напряжения
  • Микросхема управления затворами ключевых транзисторов с встроенной защитой от перегрузки по току
  • Схемы формирования напряжения для возбуждающих обмоток резольвера
  • Схемы измерения суммарного тока и для измерения токов в каждой обмотке двигателя  состоящие из токовых резисторов и микросхемы усиления сигналов
  • Блоки обработки датчиков двигателя, включающие схему возбуждения преобразователя координат (резольвер), схемы усиления сигналов для сигма-дельта модулятора и датчиков Холла
  • Стабилизаторы напряжения (LDO) 3.3 В и 15.0 В
  • Импульсный преобразователь напряжения на 5 вольт  
  • Разъем питания 24 В
  • Три светодиодных индикатора наличия напряжения питания (3.3 В, 5.0 В, 15.0 В)

Диапазон входного напряжения модуля – 24В +/-20%, номинальная сила тока в цепи – 5 А, максимальная – 7.5 А.

 

На сайте также доступны подробные описания других доступных модулей HEXAGON: