микроконтроллеры от ведущих мировых производителей
Сенсорная плата Inertial One разработана корпорацией Atmel в сотрудничестве с ведущими производителями датчиков и позволяет упростить разработку полной пространственной инерциальной системы отсчета с девятью параметрами. На плате расположены:
- Трехосевой MEMS гироскоп компании InvenSense (ITG-3200)
- Трехосевой MEMS акселерометр производства Bosch Sensortec (BMA150)
- Трехосевой электронный компас, производимый компанией AKM (AK8975)
Датчики ITG-3200 и BMA150 позволяют также производить измерения окружающей температуры.
Плата Inertial One полностью совместима со всеми микроконтроллерными отладочными средствами серии Atmel® AVR® Xplain. Подключение датчиков к микроконтроллерам осуществляется по интерфейсу TWI (I2C). Для облегчения и ускорения разработки конечного оборудования, компания Atmel совместно с производителями датчиков разработала необходимые программные драйверы, обеспечивающие базовый функционал датчиков и позволяющие получить как прямые данные измерений так и откалиброванные значения в виде стандартного пользовательского интерфейса (API). Эти драйверы доступны для скачивания и включены в интегрированную среду разработки Atmel Studio® как часть Software Framework.
Дополнительно компанией Atmel подготовлены рекомендации по применению
- Sensors Xplained – Quick Start Guide (AVR4015)
- Sensors Xplained – Software Users Guide (AVR4016)
- Sensors Xplained – Oscilloscope Demo Application (AVR4017)
- Sensors Xplained – Sensor Top Board Design Notes (AVR4014)
